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hengstler編碼器（encoder）在工業領域中，是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。亨士樂編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，把角位移或直線位移轉換成電信號。hengstler編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備hengstler編碼器實現換相、速度及位置檢測。
hengstler編碼器有很多種，根據其刻度方法及信號輸出原理，可分為hengstler增量編碼器、hengstler值編碼器以及混合式三種，對于hengstler值型編碼器，還可再細分為hengstler單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據檢測原理，德國hengstler編碼器可分為亨士樂光電編碼器、亨士樂磁性編碼器，以及感應式和電容式。
hengstler增量式編碼器
優勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數據丟失。
hengstler值編碼器
優勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的運動控制、多種通信協議。
劣勢：安裝調試難度偏高。
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